産業用ロボット

高剛性・高精度を誇るオンリーワン産業用ロボット

独自開発の産業用ロボット「PUHA」 は、自動車部品や医療用部品などの樹脂と金属部品の一体成形の自動化設備(インサート成形システム)に最適なスカラロボットです。

商品分野

自動車、医療用部品など組立

ぺんてる独自のダブルツールを標準装備

ダブルツール(トリプルツールにも対応可能)によって複数の動作(挿入・取り出しなど)を一度に行うことが出来ます。これによりロボットの往復回数を減らし、結果として、タクトタイムの大幅な短縮が可能です。

高可搬質量でも高速、高精度な作業が可能

大型フィンガも搭載可能な、可搬質量10kg。この高可搬質量でも、繰り返し精度は±0.02mmという高精度。その上、最大速度6000mm/secという高速作業が可能。

この特性を生かし、フィンガ部に複雑な動きをするアクチュエーターの搭載が可能となり、複数の部品供給や複雑な動きが必要な工程に対応が可能です。

長寿命設計

インサート成形に使用する複雑で巨大なツールを保持するため、非常に高い剛性のメカ構造を採用しています。このため、他社製スカラロボットに比べはるかに長寿命です。

ロボットピッキング

様々な部品が位置・向きが不揃いにランダム供給され、それを識別し、仕分けするため、産業用ロボットによるロボットピッキングを実現化しました。画像認識用カメラによる位置・向き・形状認識後ロボットが適正なハンドを選択し、チャッキング。人手によるピッキング作業を自動化しました。

仕様

仕 様 項 目 HRN55AM HRN71AM
制 御 軸 数 4軸ACサーボモーター




肩 旋 回 作業エリア240°(メカストッパー265°)
肘 旋 回 作業エリア206°(メカストッパー230°)
上下ストローク 100mm
手 首 旋 回 360°
可 搬 質 量 最大10kg(フィンガ+ワーク)
繰り返し精度 ±0.02mm
最 大 速 度 5500mm/sec 6000mm/sec
本 体 質 量 43kg 47kg

※最大速度は6kgの定格可搬質量にて測定

※動作範囲については概略寸法を参考にごらんください

ぺんてる株式会社 機設部営業課
(平日:8:00〜17:00)
TEL:048-928-7917(直通)